. Airborne Radar. Flugzeuge und Raketen. 466 REGELKREISE 9.55/2 6.04/2 4.77/2.48/2 0.497/2 0.715/2 3,31 4,92 10,5 0,013 0,026 0,028 0,25 0,174 IG2 G3 I O 134 67,5 62,5 7,00 250 100 = - Low Frequency-Kennlinie mit Intergrating Gyro Kv = 750 Übertragungsfunktionen Rate Gyro IG2 G3 IP 129 81,9 64,6 60. Ich 6,74 IG2 G3 I. 10,0 1 10 100 1 (COP (rad/sec) Bild. 8-42 Stabilisierung Loop Transfer Ratio Designs. Ecke Frequenzen der Fig. 8-42 auf die maximale Phase margin und die Verstärkung des Loop. Die Integration der GYRO LOOP Gain: K = 250 = RATE GYRO SCHLEIFE C0 cW2 Phase:^^=-,,7 =-----+------- 3/. J2OJm Wm CO

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. Airborne radar. Airplanes; Guided missiles. 466 REGULATORY CIRCUITS 9.55/2 6.04/2 4.77/2 .48/2 0.497/2 0.715/2 3.31 4.92 10.5 0.013 0.026 0.028 0.25 0.174 IG2G3I O 134 67.5 62.5 7.00 250 100 = -Low Frequency Characteristic With Intergrating Gyro Kv=750 Transfer Functions Rate Gyro IG2G3IP A 129 81.9 64.6 60.i 6.74 IG2G3I. 10.0 1 10 100 1( cop (rad/sec) Fig. 8-42 Stabilization Loop Transfer Ratio Designs. corner frequencies of Fig. 8-42 to the maximum phase margin and the gain of the loop. INTEGRATING GYRO LOOP Gain: K = 250 = RATE GYRO LOOP C0cW2 Phase: ^^ = - , , 7 =--+ — - - 3/.J 2 OJm Wm CO3 d^rn C02 — 2a)i 2 Maximum Phase Equations: -— = 0; ;;— = "~ Kv = 750 = C0cW2 COi TT COi CO2 2cOm 2 OJm Wm 'I'S 2 C03. Please note that these images are extracted from scanned page images that may have been digitally enhanced for readability - coloration and appearance of these illustrations may not perfectly resemble the original work.. Povejsil, Donald J. Princeton, N. J. , Van Nostrand

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